[MK3] 1.5 EB 150KM szarpanie przy zmianie biegu z 1 na 2

[tgrzebien]

Witam, od niedawna jestem posiadaczem nowego Focusa 1.5 EB 150KM i mam problem przy zmianie biegu z jedynki na dwójkę. Za każdym razem jak zmieniam bieg z 1 na 2 samochód tak jakby skacze. Wcześniej jeździłem tylko dieslami i może dlatego teraz mam problem. Próbowałem już kilku "technik" np.
1. Wrzucam jedynkę i jadę->dochodzi do ok. 2500-3000 obrotów->wciskam sprzęgło->wrzucam dwójkę i jednocześnie dodając trochę gazu puszczam sprzęgło i tutaj samochód tak jakby się zakrztusił tzn. takie odczucie jakby go przyhamowało
2. Wrzucam jedynkę i jadę->dochodzi do ok. 2500-3000 obrotów->wciskam sprzęgło->wrzucam dwójkę->odpuszczam całkowicie gaz i puszczam sprzęgło - tutaj jest trochę lepiej, ale po tej czynności jak dopiero po puszczeniu sprzęgła dodam gaz to jest ok sekundy opóźnienia zanim samochód się "ogarnie" i zacznie przyspieszać (hamuje tutaj chyba chwilo silnik i dlatego takie odczucie).

Jest jakiś sposób, żeby zmiana z jedynki na dwójkę poszła gładko i żeby nie było czuć całej tej zmiany? Ewentualnie co robię źle? Jest to bardzo denerwujące, zwłaszcza że samochodami jeżdżę już parę ładnych lat i raczej tego problemu nie miałem, no tylko, że tak jak na początku napisałem, zawsze były to silniki diesla.