[MK1] Świeci kontrolka ABS Strzały w tylnim kole

[donnek]

Witam dziś zapaliła mi się kontrolka ABS zaczeło coś strzelać w tylnym kole przy hamowaniu nie zawsze. ras strzela raz nie przy okazji drga pedał hamulca i pod maską coś wyje ;/ ma ktoś jakiś pomysł co to może być >>??<<

Hamulec tarczowy

szukałem po forum i nie wydaje mi się żeby już to
z góry dziękuje za pomoc