ABS i ESP,pomocy

[smashon]

Witam,mój problem zaczął się po wymianie klocków hamulcowych z tylu i łożysk,a wiec podczas jazdy przy hamowaniu pedał hamulca drga i na zewnątrz słychać tak jakby coś buczało,jakby ABS,obojętnie czy lekko hamuje czy ostro, jak po pompuje parę razy pedałem to przestaje,ale przy następnym hamowaniu jest znowu to samo i nawet słychać te buczenie podczas samej jazdy bez hamowania tylko ze trochę ciszej i odczuwam wtedy ze samochód minimalnie hamuje,ale gdy nacisnę znowu pare razy pedał znowu jest ok tylko na parę sekund.Przy prędkości około 90kmh włańczają mi sie dwie żółte kontrolki od ABS-u i ESP,i wtedy wszystko jest dobrze,pedal hamulca normalnie chodzi nic nie buczy.Nie wiem co to moze byc,moze komputer nalapał jakis błędów i wystarczy odłączyć akumulator na chwile.Moze jest ktos na forum co moze mi pomoc.